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Der IMIS-Fahrsimulator
"Die Vision des IMIS-Fahrsimulators ist eine integrierte
Fahrenergiesimulation, in der Energieinterfaces entwickelt und evaluiert
sowie Fragestellungen der Nutzer-Energie-Interaktion untersucht werden
können. Daher ist unser Anspruch die realistische Simulation der
energierelevanten Parameter in der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion"
~ Prof. Dr. Thomas Franke
Hardware
![](/setup_komplett_edited.jpg)
Das Fahrsimulator-Setup ermöglicht ein immersives Fahrerlebnis in
180° FOV auf 355 Zoll 120Hz mit stabilen 50 FPS in 12K-Auflösung
(3*4K). Dafür verwenden wir aktuellste Hardware für maximale
Leistung (Ryzen Threadripper 3970X, GeForce RTX 3090) und die
Simulationssoftware
BeamNG.Tech mit beeindruckender
Soft-Body Physik-Engine für eine der besten Fahrzeugsimulationen am
Markt.
Die aktuelle erste Version des Fahrercockpits arbeitet mit
angepassten Komponenten aus dem Spielebereich und greift für die
Eingabekomponenten auf Fanatec-Hardware (ClubSport Wheel Base V2.5 &
ClubSport Pedale V3) zurück, die eine präzise Steuerung und ein
realitätsnahes Fahrgefühl ermöglichen.
![](/3176616.png)
Software
BeamNG
![](/physik.jpg)
Der IMIS-Fahrsimulator wird mit
BeamNG betrieben und nutzt
dabei die
Forschungsversion der
Simulationssoftware. BeamNG zeichnet sich vor allem durch die
realistische Physik-Engine aus, in der jedes Teil des Fahrzeug und
viele Eigenschaften der Umwelt präzise simuliert werden, was eine
sehr realistische Fahrphysik und Darstellung möglich macht.
Energieinterfaces
![](/interface.png)
Für unsere Forschung zur Nutzer-Energie-Interaktion entwickeln wir
Energieinterfaces, die direkt in die Simulation eingebunden werden
und flexibel dargestellt werden können.
Szenarios
![](/flowgraph.png)
Mithilfe des integrierten Worldeditor und Flowgraph lassen sich in
BeamNG Karten und Szenario-Skripts entwickeln, um auch
anspruchsvolle Fahrsimulatorexperimente zu realisieren.
Forschung
Auch wenn sich der IMIS-Fahrsimulator aktuell noch im Aufbau befindet,
gibt es schon erste Forschungsarbeiten die sich direkt oder indirekt mit
der Simulationsumgebung beschäftigen.
Abschlussarbeiten
- Pascal Stieglitz (2018). Ausbau der Software BeamNG zu einer Fahrsimulationsumgebung für Untersuchungen in der Nutzer-Energie-Interaktion.
- Lukas Bernhardt (2019). Construction, Realization and Validation of a Low-Cost Driving-Simulator and a Renault ZOE Data Interface.
- Anton de Vries (2021). Beschleunigungsdisplays im Fahrsimulator - Untersuchung des Einflusses der Displayart auf die Energieeffizienz.
- Indrani Breider (2021). Tipp-Basiertes Ecodriving Feedback: Entwicklung eines Post-Manöver-Assistenzsystems zum Training energieeffizienten Fahrverhaltens in batteriebetriebenen Elektrofahrzeugen.
Veröffentlichungen
- Franke, T., Görges, D., & Arend, M. G. (2019, September). The Energy Interface Challenge. Towards Designing Effective Energy Efficiency Interfaces for Electric Vehicles. In Proceedings of the 11th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (pp. 35-48).https://doi.org/10.1145/3342197.3344526
- Moll, V. E., & Franke, T. (2021). Biased energy efficiency perception based on instantaneous consumption displays–Indication for heuristic energy information processing. Applied Ergonomics, 94, 103399.https://doi.org/10.1016/j.apergo.2021.103399
Team
![](./ThomasFranke.jpg)
Thomas Franke
Laborleitung![](./VivienMoll.jpg)
Vivien Moll
Studienleitung![](./JanHeidinger.jpg)
Jan Heidinger
Technische Leitung![](./LukasBernhardt.jpg)
Lukas Bernhardt
Hardware & Fahrzeugentwicklung![](./TobiasReins.jpg)
Tobias Reins
IT-Infrastruktur![](/AntondeVriesHIWI.jpg)